YOON, SANG HO,윤상호,HONG, EUL PYO,홍을표,LEE, JAE HOON,이재훈
申请号:
KR1020110126005
公开号:
KR1020130059817A
申请日:
2011.11.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要:
PURPOSE: A motion processing device of a human body and a method thereof are provided to analyze motion of a human body by restoring a hidden position of a marker when the motion of the human body is captured, thereby accurately measuring power and moment of each joint of the human body. CONSTITUTION: A control unit(20) detects a position of an adjacent marker, which is linked to a hidden specific marker, from motion of a human body, which is captured by a camera(10), based on a predetermined human body model. The control unit restores a position of the hidden specific marker by estimating the position of the hidden specific marker based on the position of the adjacent marker. When external force is applied to each joint of the human body, the control unit calculates power and moment of each joint. A display unit(40) displays a calculated value. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Control unit; (30) Storage unit; (40) Display unit본 명세서는 인체의 모션을 캡쳐할 때 가려진 마커의 위치를 복원하여 인체의 모션을 분석함으로써 인체의 각 관절에 부과된 힘과 그 각 관절의 모멘트를 정확히 측정할 수 있는 인체의 모션 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예들에 따른 인체의 모션 처리 장치는, 마커가 부착된 인체의 모션을 캡쳐하는 카메라와; 미리설정된 인체 모델을 근거로 상기 캡처된 모션에서 가려진 특정 마커에 링크된 인접 마커의 위치를 검출하고, 상기 링크된 인접 마커의 위치를 근거로 상기 가려진 특정 마커의 위치를 추정함으로써 상기 가려진 특정 마커의 위치를 복원하고, 상기 가려진 특정 마커의 위치가 복원된 상태에서 상기 인체의 각 관절에 외력을 가했을 때의 상기 각 관절에 가해지는 힘과 상기 각 관절의 모멘트를 계산하는 제어부와; 상기 계산된 값을 표시부하는 표시부를 포함할 수 있다.