用于微型机器人的径向扩张装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,温桠妮,王志武,姜萍萍,刘大生,汪炜,孟一村,蒲鹏先
- 申请号：
- CN201910159900.3
- 公开号：
- CN109805884A
- 申请日:
- 2019.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于微型机器人的径向扩张装置,包括:基座机构和周向均布于基座机构上的若干径向扩张机构,基座机构与径向扩张机构相连并传递动力驱动径向扩张机构的伸缩;基座机构包括:底盘及主动齿轮;径向扩张机构包括:扩张臂、扩张齿轮和滑动支架。本发明采用了齿轮齿条传动方式来实现微型胃肠道机器人的径向扩张运动,三层结构的设计避免了齿条运动时相互之间的干扰,设计撑顶部用于增大与肠道的接触面积,同时也有利于扩张的稳定性,结构简单,安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
