用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,汪炜,韩玎,王志武,赵凯,蒲鹏先,孟一村,孙铭阳
- 申请号：
- CN201810063243.8
- 公开号：
- CN108283482A
- 申请日:
- 2018.01.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于胃肠道机器人的径向扩张装置,包括:径向扩张装置、线绳传动装置以及动力装置。其中径向扩张装置采用双层交错式扩张臂,此结构既增大了变径比,又减小了机构尺寸;传动装置采用线绳拉动,既精简了结构,又提高了传动效率,保证了机构运行的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
