胃肠道机器人径向扩张机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 韩玎,颜国正,颜琳,王志武,赵凯,汪炜,李达伟,蒲鹏先
- 申请号：
- CN201710969216.2
- 公开号：
- CN107788937A
- 申请日:
- 2017.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种胃肠道机器人径向扩张机构,包括设置于挡板一侧的一个中心齿轮和三组分别与之相啮合的输出齿轮组以及设置于挡板另一侧的三组四连杆扩张机构,其中:输出齿轮组与对应的四连杆机构相连并将来自中心齿轮的扭矩输出至四连杆机构。本发明扩张机构具备对肠道的扩张安全性,接触安全性以及姿态稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
