一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法
- 专利权人:
- 齐鲁工业大学
- 发明人:
- 杜劲,王燕,乔晋崴
- 申请号：
- CN201811306383.X
- 公开号：
- CN109303541A
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法。主动式结肠微型机器人结构包括轴向行走机构、对称柔性连接于轴向行走机构两端的两个径向扩张机构,轴向行走机构包括行走壳体,设置在行走壳体内的行走电池、行走电机、电机驱动器、丝杠螺母机构A、行走装置,径向扩张机构包括扩张壳体、设置在扩张壳体内的扩张电池、扩张电机、丝杠螺母机构B、扩张装置,所述电机驱动器与所述行走电机和所述扩张电机电连接。轴向行走机构通过行走电机驱动行走装置实现行走动作,径向扩张机构通过扩张电机驱动扩张装置实现扩张动作。本发明结构简单、控制简单,成本低,性能可靠,能够方便地实现前进、后退、驻留、转弯等动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
