限位保护式无创诊疗胃肠道机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,蒲鹏先,韩玎,汪炜,王志武,刘大生,赵凯,孟一村
- 申请号：
- CN201810316301.3
- 公开号：
- CN108814538A
- 申请日:
- 2018.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种限位保护式无创诊疗胃肠道机器人,包括:控制单元、轴向运动机构和分别设置于其两端的一对径向扩张机构,其中:控制单元接收来自轴向运动机构的轴向位移信息以及来自径向扩张机构的转动信息并发出动作启停指令;本发明通过采用了霍尔元件限位保护,能够避免电机运动到极限位置导致电机堵转致使机构容易卡死,以及因电流过大而导致电机烧毁造成通信不稳的现象,从而显著提高系统运行稳定性与电机寿命安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
