用于肠道微型机器人的扩张机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,高晋阳,王志武,赵凯,姜萍萍,刘大生,汪炜
- 申请号：
- CN201610554380.2
- 公开号：
- CN106214116A
- 申请日:
- 2016.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对应设置形成三对C形腿的铰链；所述的C形腿包括环状根部段和牙形端部段，其中：环状根部段和牙形端部段间设有过渡段，牙形端部段靠近过渡段设有中部铰接点，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿的中部铰接点两两相互铰接。本发明具有轴向厚度小、径向扩张、接触安全、开闭直径比大的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
