用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 刘大生,颜国正,王志武,韩玎,姜萍萍
- 申请号：
- CN201910080921.6
- 公开号：
- CN109846451A
- 申请日:
- 2019.28.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于肠道微型机器人的剪刀式径向扩张装置,包括:剪叉式径向扩张机构、同轴反向旋转驱动机构以及驱动减速装置,其中:驱动减速装置通过同轴反向旋转驱动机构将动力传递给剪叉式径向扩张机构,从而驱动剪叉式径向扩张机构进行扩张与收缩运动。本发明在简化装置结构的同时保留了所有现有机器人的必要功能,并提高了机构运行稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
