手术机器人的启动方法、可读取存储器及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201910425073.8
- 公开号：
- CN109965982A
- 申请日:
- 2019.21.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人的启动方法,以及基于该手术方法的可读取存储器、手术机器人。所述手术机器人包括手柄及操作臂,所述手柄能够自由运动,所述操作臂具有末端器械,所述末端器械用于执行手术操作,并跟随所述手柄运动,所述启动方法包括:获取所述末端器械的第一姿态信息;实时获取所述手柄的第二姿态信息;将所述第二姿态信息与所述第一姿态信息进行比对,当两者偏差在预设偏差内时,所述末端器械与所述手柄对准,发送跟随信号,以启动所述末端器械进入跟随状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
