手术机器人的启动方法、可读取存储器及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201910424372.X
- 公开号：
- CN109965981A
- 申请日:
- 2019.21.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人的启动方法,以及基于该手术方法的可读取存储器、手术机器人。所述手术机器人包括手柄及操作臂,所述操作臂具有末端器械,所述末端器械用于执行手术操作,并跟随所述手柄运动,所述启动方法包括:获取所述末端器械的第一姿态信息;基于所述第一姿态信息在图形界面上显示第一姿态图像,所述第一姿态图像用于显示所述末端器械的姿态;实时获取所述手柄的第二姿态信息;基于所述第二姿态信息在所述图形界面上显示第二姿态图像,所述第二姿态图像用于实时显示所述手柄的姿态;所述第一姿态图像与所述第二姿态图像用于辅助所述手柄调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
