机械手装置的控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小室考广,饭田雅敏
- 申请号：
- CN201580008351.X
- 公开号：
- CN105979903B
- 申请日:
- 2015.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 机械手装置的控制方法包括接收针对机械手的操作信号的步骤(SA1)、根据操作信号计算关节的目标位置的步骤(SA2)、计算假设在目标位置配置关节时的机械手间的最大距离的步骤(SA3、SA4、SA5)、对最大距离与规定阈值进行比较的步骤(SA6)、在最大距离为规定阈值以下的情况下使关节向目标位置移动的步骤(SA7)、在最大距离大于规定阈值的情况下中止关节的移动的步骤(SA8)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
