一种用于码垛机械手的连接装置
- 专利权人:
- 平湖拓伟思自动化设备有限公司
- 发明人:
- 顾晓健,胡俊,王如冈
- 申请号：
- CN201720850660.8
- 公开号：
- CN206985184U
- 申请日:
- 2017.07.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张云波
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于码垛机械手的连接装置，包括连接装置本体；所述连接装置本体包括连接座和连接台，所述连接台安装于所述连接座上；所述连接台包括安装在连接座上的连接盘，在所述连接盘的两侧对称设有连接柱，所述连接柱与连接座上的连接座安装孔内表面接触处形成锥面，多个所述锥面形成虚拟锥形台。该连接装置通过在连接盘的两侧对称设有连接柱，一侧的连接柱可转动的连接在连接台上，另一侧的连接柱可转动的连接在机械手上的机械臂上，进而实现机械臂的自由转动，该连接放置能够方便快速实现拆装与更换，缩短该连接装置的安装时间，提高工作人员的安装效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
