Synthetic representation of surgical robot农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:: イコビッツ，ブランドンディー．,ハラベ，ダニエルジェイ．,チャオ，タオ,ディマイオ，サイモン,ハッサー，クリストファージェイ．,モーア，キャサリンジェイ．,モーア，ポールダブリュー．,ラーキン，デイビッドキュー．,チャオ，ウェンイ,ホフマン，ブライアンデイビッド,イコビッツ, ブランドンディー.,ハラベ, ダニエルジェイ.,チャオ, タオ,ディマイオ, サイモン,ハッサー, クリストファージェイ.,モーア, キャサリンジェイ.,モーア, ポールダブリュー.,ラーキン, デイビッドキュー.,チャオ, ウェンイ,ホフマン, ブライアンデイビッド

摘要：: A synthetic representation of a robot tool for display on a user interface of a robotic system. The synthetic representation may be used to show the position of a view volume of an image capture device with respect to the robot. The synthetic representation may also be used to find a tool that is outside of the field of view, to display range of motion limits for a tool, to remotely communicate information about the robot, and to detect collisions.ロボットシステムのユーザインターフェース上に表示するためのロボットツールの合成表現。合成表現は、ロボットに対する画像取込み機器の視体積の位置を示すために使用され得る。また、合成表現は、視野外にあるツールを探索するため、ツールの移動領域の限界を表示するため、ロボットに関する情報を遠隔通信するため、および衝突を検出するためにも使用され得る。一実施形態では、ロボットシステムのツールの移動領域を提供する方法が提供される。本方法は、ツールの位置を表す第１の画像を表示するステップと、ツールの移動の限界を表す第２の画像を第１の画像に重ね合わせるステップとを含む。