인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
ITKOWITZ BRANDON D.,이트코위츠 브랜든 디.,HALABE DANIEL J.,하라베 다니엘 제이.,ZHAO TAO,자오 타오,DIMAIO SIMON,디마이오 시몬,HASSER CHRISTOPHER J.,해세르 크리스토퍼 제이.,MOHR CATHERINE J.,모어 캐서린 제이.,MOHR PAUL W.,모어 폴 더블유.,LARKIN DAVID Q
申请号：
KR1020117025321
公开号：
KR1020120004479A
申请日:
2010.03.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
A synthetic representation of a robot tool for display on a user interface of a robotic system. The synthetic representation may be used to show the position of a view volume of an image capture device with respect to the robot. The synthetic representation may also be used to find a tool that is outside of the field of view, to display range of motion limits for a tool, to remotely communicate information about the robot, and to detect collisions.로봇 시스템의 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하기 위한 로봇 도구의 통합적 표현이 개시된다. 이러한 통합적 표현은 로봇에 대한 이미지 캡처 디바이스의 뷰 볼륨의 위치를 보여주기 위해 사용될 수 있다. 통합적 표현은 또한 시야를 벗어난 도구를 찾기 위해, 도구에 대한 동작 한계 범위를 디스플레이하기 위해, 로봇에 대한 정보를 원격으로 통신하기 위해, 그리고 충돌을 탐지하기 위해 사용될 수 있다.
