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下肢康复机器人的控制系统
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 徐颖俊,邓杨,郭凤仙,范渊杰,禹华军
- 申请号：
- CN201910847808.6
- 公开号：
- CN110559164A
- 申请日:
- 2019.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复机器人的控制系统,包括上位机、控制模组、DAQ模组、伺服驱动模组、力传感器;上位机与控制模组通过工业通信协议通信;控制模组用于接收运动角度;伺服驱动模组用于获取下肢康复机器人的跑台机构的电机和立柱机构的电机在运动过程中位置、速度、加速度信息;力传感器用于获取康复部位的力数据;控制模组还用于根据运动角度、位置、速度、加速度信息、力数据输出用于控制下肢康复机器人的指令。本发明的下肢康复机器人的控制系统充分利用控制器的硬件资源以及采用标准化的工业通信协议,能够有效地降低设计研发成本和保证系统良好的通信质量,能够满足机电类康复医疗器械对控制系统的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
