One embodiment of the present invention provides a wireless control device for a pet, which can control the pet wirelessly, thereby being capable of increasing the autonomy of the pet and the convenience of an owner when being indoors or going outdoors with the pet. A wireless control device for a pet according to one embodiment of the present invention comprises: a first driving unit connected to first and second belts so as to pull or release the first or second belt, the first belt being configured to surround the neck of the pet and the second belt being configured to surround the chest and the back of the pet a second driving unit, connected to both ends of a third belt configured to surround the belly and the back of the pet, for pulling or releasing the third belt a control unit for receiving a control signal from an electronic device and transferring the control signal to the first driving unit or the second driving unit a case having the first driving unit, the second driving unit, and the control unit installed in an inner space thereof and a wear unit which is coupled to the case, the second belt, and the third belt, and is worn on the body of the pet.La présente invention concerne un dispositif de commande sans fil pour animal de compagnie, qui peut commander sans fil lanimal de compagnie, et permet ainsi daugmenter lautonomie de lanimal de compagnie et la commodité pour un propriétaire lorsquil se trouve à lintérieur ou lorsquil sort à lextérieur avec lanimal de compagnie. Un dispositif de commande sans fil selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une première unité dentraînement reliée à une première et une deuxième courroie afin de tirer ou de libérer la première ou la deuxième courroie, la première courroie étant conçue pour entourer le col de lanimal de compagnie et la deuxième courroie étant conçue pour entourer la poitrine et le dos de lanimal de compagnie une seconde unité dentraînement, reliée aux deux extrémités dune tr