An embodiment of the present invention can control the pets in a wireless manner, so that the pets can be controlled in a wireless manner, which can increase the autonomy of the pets and the convenience of the owner when living in a room with the pets, Device. The pet radio control apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to a first belt formed to enclose a neck of a pet and a second belt formed to enclose a chest of a pet and the like, A first driving unit for pulling or releasing the pulling unit A second driving part connected to both ends of a third belt formed so as to surround the belly of the pet and pulling or releasing the third belt A control unit for receiving a control signal from the electronic device and transmitting a control signal to the first driving unit or the second driving unit A case in which the first driving unit, the second driving unit, and the control unit are installed in the inner space And a wearing part coupled to the case, the second belt, and the third belt and worn on the pet body.본 발명의 일 실시 예는 애완동물에 대해 무선으로 제어를 수행할 수 있으므로, 애완동물과 실내에서 생활하거나 실외로 외출 시 애완동물의 자율성과 주인의 편리성을 증대시킬 수 있는 애완동물용 무선 제어장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 애완동물 무선 제어장치는, 애완동물의 목을 감싸도록 형성된 제1밸트 및 애완동물의 가슴과 등을 감싸도록 형성된 제2밸트와 연결되어, 제1밸트 또는 제2밸트를 당기거나 당김 해제하는 제1구동부 애완동물의 배와 등을 감싸도록 형성된 제3밸트의 양 끝단과 연결되고, 제3밸트를 당기거나 당김 해제하는 제2구동부 전자기기로부터 제어신호를 전달받아 제1구동부 또는 제2구동부로 제어신호를 전달하는 제어부 제1구동부, 제2구동부 및 제어부가 내부 공간에 설치되는 케이스 및 케이스, 제2밸트 및 제3밸트와 결합하고, 애완동물의 몸에 착용되어지는 착용부를 포함한다.
