One embodiment of the present invention provides a pet control device capable of wirelessly controlling pets so as to increase the autonomy of pets and convenience to a pet owner during daily life indoors or when going outside with pets. The pet control device according to an embodiment of the present invention comprises: a driving module connected to a first belt formed so as to encompass the space between the neck and the foreleg of a pet, a second belt formed so as to encompass the chest and the back of the pet, and a third belt formed so as to encompass the abdomen and the back of the pet, thereby pulling or releasing at least one of the first belt, the second belt and the third belt a control unit receiving a control signal from an electronic device so as to transmit the control signal to a driving unit a case having an inner space in which the driving module and the control unit are provided and a worn unit coupled to the case, the first belt, the second belt and the third belt and worn on the body of the pet.Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de commande pour animal de compagnie apte à commander sans fil des animaux de compagnie de façon à augmenter lautonomie des animaux de compagnie et la commodité pour un propriétaire danimal de compagnie au quotidien en intérieur ou lorsquil se trouve à lextérieur avec les animaux de compagnie. Le dispositif de commande pour animal de compagnie selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un module dentraînement relié à une première ceinture formée de manière à englober lespace entre le cou et la patte avant dun animal de compagnie, une deuxième ceinture formée de manière à englober la poitrine et le dos de lanimal de compagnie, et une troisième ceinture formée de manière à englober labdomen et le dos de lanimal de compagnie, tirant ou relâchant ainsi au moins lune de la première ceinture, de la deuxième ceinture et de la troisième ceinture une unité de commande rece
