An embodiment of the present invention is a control device for a pet which can control the pets in a wireless manner and can increase the autonomy of the pets and the convenience of the owner when living in a room with the pets or going out to the outside / RTI > The control device for a pet according to an embodiment of the present invention includes a first belt formed to surround a neck of a pet and a front leg, a second belt formed to surround a pets chest and the like, and a belly of a pet A driving module connected to the formed third belt to pull or pull out at least one of the first belt, the second belt and the third belt A control unit which receives a control signal from an electronic device and transmits a control signal to the driving unit A case in which the driving module and the control unit are installed in the inner space And a wearing part which is combined with the case, the first belt, the second belt and the third belt and is worn on the pet body.본 발명의 일실시 예는 애완동물에 대해 무선으로 제어를 수행할 수 있으므로, 애완동물과 실내에서 생활하거나 실외로 외출 시 애완동물의 자율성과 주인의 편리성을 증대시킬 수 있는 애완동물용 제어장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 애완동물용 제어장치는 애완동물의 목과 앞다리 사이를 감싸도록 형성된 제1밸트, 애완동물의 가슴과 등을 감싸도록 형성된 제2밸트 및 애완동물의 배와 등을 감싸도록 형성된 제3밸트와 연결되어, 제1밸트, 제2밸트 및 제3밸트 중 적어도 하나의 밸트를 당기거나 당김 해제하는 구동모듈 전자기기로부터 제어신호를 전달받아 구동부로 제어신호를 전달하는 제어부 구동모듈 및 제어부가 내부 공간에 설치되는 케이스 및 케이스, 제1밸트, 제2밸트 및 제3밸트와 결합하고, 애완동물의 몸에 착용되어지는 착용부를 포함한다.