PURPOSE: A producing method of soymilk with the improved texture, and a soymilk producing apparatus are provided to prevent the breeding of microorganisms inside the soymilk by effectively grinding and heating the soymilk. CONSTITUTION: A producing method of soymilk with the improved texture comprises the following steps: preparing raw materials for the soymilk； increasing the temperature of the raw materials into the first temperature, and maintaining the first temperature； cooling the raw materials into the second temperature lower than the first temperature； grinding the raw materials while maintaining the second temperature； and freezing the ground raw materials. The first temperature is 93~100deg C. The second temperature is 85~98deg C.본 발명에 의한 물과 콩을 포함하는 두유재료로부터 두유를 제조하는 방법은 상기 두유재료를 준비하는 제1단계와, 상기 두유재료를 제1온도로 승온하는 제2단계와, 상기 제1온도를 유지하는 제3단계와, 상기 두유재료를 상기 제1온도보다 낮은 제2온도로 냉각하는 제4단계와, 상기 제2온도를 유지하며 상기 두유재료를 분쇄하는 제5단계와, 상기 분쇄된 두유재료를 냉각하는 제6단계를 포함한다. 이때, 각각 상기 제1온도는 93~100℃, 상기 제2온도는 85~98℃, 상기 제2단계의 승온시간은 0.1~13분, 상기 제3단계의 제1온도 유지시간은 0.1~13분으로 될 수 있다. 또한, 상기 제5단계의 제2온도 유지시간은 상기 분쇄시간으로 되며, 상기 제5단계의 분쇄는 주기적으로 일정간격으로 복수회 반복된다.
