用于与基准靶对准的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·斯瓦鲁普,P·G·格里菲思,B·D·伊特科维兹,M·哈努斯史克,T·R·尼克松
- 申请号：
- CN201910500430.2
- 公开号：
- CN110251233A
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于与基准靶对准的系统和方法,公开了一种与基准靶对准的系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括取向平台、在取向平台近端的一个或多个第一关节、在取向平台远端的一个或多个第二关节、在取向平台远端的一个或多个连杆、由第二关节和连杆耦接到取向平台的基准仪器;以及耦接到第一关节和第二关节的控制单元。该控制单元确定基准仪器的姿态。该姿态包括基准点和基准取向。控制单元进一步使用所述第一关节在基准点上方定位取向平台,使用第一关节旋转取向平台以将取向平台与基准取向对准,并且使用第二关节保持基准仪器的姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
