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具有主动制动器释放控制装置的医疗装置
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·斯瓦鲁普,P·G·格里菲思,G·林奇,D·米勒
- 申请号：
- CN202010012771.8
- 公开号：
- CN111166476A
- 申请日:
- 2015.27.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有主动制动器释放控制装置的医疗装置,公开了一种计算机辅助医疗装置,其包括具有多个接头的铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元。该控制单元被配置为发送命令到铰接臂中的多个制动器以按照第一预定的交错方式开始多个制动器的释放。在一些实施例中,该预定的交错方式防止多个制动器的同时释放。在一些示例中,预定的交错方式引起多个制动器中的每个制动器在彼此预定的时间内释放。在一些实施例中,第一预定的交错方式引起第一多个制动器中的每个制动器在彼此预定的时间内释放。在一些实施例中,第一预定的交错方式引起第一多个制动器中的每个制动器在彼此预定的时间内开始逐渐释放。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
