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一种牙科种植导航手术的标定、追踪方法和装置
专利权人:
雅客智慧(北京)科技有限公司;BEIJING YAKEBOT TECHNOLOGY CO., LTD
发明人:
WANG, Lifeng,王利峰
申请号:
CNCN2019/085676
公开号:
WO2020/133868A1
申请日:
2019.05.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
A calibration method and device for dental implantology navigation surgeries, and a tracking method and device for dental implantology navigation surgeries. The calibration method comprises: (110) acquiring the position of a scan area (304) with respect to a second visual marker (306) on the basis of the spatial position of a first visual marker (305) provided on a scan device (302), the spatial position of the second visual marker (306) provided in a surgical area (303), and a scan position of the scan area (304) scanned by the scan device (302); and (120) registering the position of the scan area (304) with respect to the second visual marker (306) with a three-dimensional scene to obtain a conversion matrix, and applying the conversion matrix to the tracking of a surgical instrument, so that the position change of a surgical instrument can be reflected in real time in the three-dimensional scene, without implanting a marker point in the body of a patient, even if the patient's head moves during the surgery, thereby achieving accurate real-time tracking of the surgical instrument.La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'étalonnage destinés à la navigation chirurgicale en implantologie dentaire, et un procédé et un dispositif de suivi destinés à la navigation chirurgicale en implantologie dentaire. Le procédé d'étalonnage consiste : (110) à acquérir la position d'une zone de balayage (304) par rapport à un second marqueur visuel (306) sur la base de la position spatiale d'un premier marqueur visuel (305) disposé sur un dispositif de balayage (302), de la position spatiale du second marqueur visuel (306) disposé dans une zone chirurgicale (303), et d'une position de balayage de la zone de balayage (304) balayée par le dispositif de balayage (302) ; et (120) à enregistrer la position de la zone de balayage (304) par rapport au second marqueur visuel (306) à l'aide d'une scène tridimensionnelle afin d'obtenir une matrice de conversion, et à appliqu
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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