DAVISON, Mark A.,DICKERSON, Benjamin D.,NOBIS, Rudolph H.
申请号：
IBIB2019/059269
公开号：
WO2020/089790A1
申请日:
2019.10.29
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
An end effector includes first and second jaws movable between open and closed positions, a guide track defined in the second jaw, and a cutting element extendable into the guide track and longitudinally movable within the guide track. A retention feature is positioned within the guide track and operatively couples the cutting element to a drive rod. The drive rod is actuatable to move the cutting element within the guide track, and the retention feature is larger than a width of an opening to the guide track such that the retention feature is retained within the guide track as the cutting element moves.L'invention concerne un effecteur terminal comportant des première et deuxième mâchoires mobiles entre des positions ouverte et fermée, une piste de guidage définie dans la deuxième mâchoire et un élément de coupe extensible dans la piste de guidage et mobile longitudinalement à l'intérieur de la piste de guidage. Un élément de retenue est positionné à l'intérieur de la piste de guidage et couple de manière fonctionnelle l'élément de coupe à une tige d'entraînement. La tige d'entraînement peut être actionnée pour déplacer l'élément de coupe à l'intérieur de la piste de guidage et l'élément de retenue est plus grand qu'une largeur d'une ouverture sur la piste de guidage de sorte que l'élément de retenue soit retenu à l'intérieur de la piste de guidage lorsque l'élément de coupe se déplace.
