一种绳索驱动外骨骼式上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,石珂
- 申请号：
- CN201811118650.0
- 公开号：
- CN109260669A
- 申请日:
- 2018.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种绳索驱动外骨骼式上肢康复训练机器人,包含支架、驱动控制箱以及康复训练机器人本体,整个系统由七个直流电机通过绳索驱动,能够实现上肢肩关节内收/外展、内旋/外旋、屈/伸以及肘关节的屈/伸共四个自由度的主被动康复训练,绳索驱动以及树脂材料的应用能够降低康复训练机器人本体的运动惯性,增加康复训练的舒适度,提高康复训练效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
