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一种多工况上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,候言旭,张方双,任刚跃,姜礼杰
- 申请号：
- CN201610425702.3
- 公开号：
- CN105919776B
- 申请日:
- 2016.06.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种多工况上肢康复训练机器人，包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架；前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副，在前臂运动机构与上臂运动机构之间设置有前臂转动推杆推动前臂运动机构转动；上臂运动机构的后端与所述转动机构的一端固联，转动机构的另一端与机构悬臂固联；在支柱上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构，机构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
