PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic travel mobile vehicle capable of monitoring whether or not, a work travel is properly executed along a travel route.SOLUTION: An automatic travel mobile vehicle comprises: a travel route generation part for generating a travel route； a work event planning part for generating a work event plan which regulates a work event executed in work travel time； an actual work event instruction generation part 53 for generating an actual work event instruction based on the travel route, the work event plan and an own vehicle position； a virtual work event instruction generation part 45 for generating a virtual work event instruction based on the travel route, the work event plan and the own vehicle position； and a work travel monitoring part 61 for determining abnormality in work travel based on the actual work event instruction and the virtual work event instruction.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】走行経路に沿って作業走行が適切に実施されているかどうかを監視することができる自動走行作業車を提供する。【解決手段】自動走行作業車は、走行経路を生成する走行経路生成部と、作業走行時に実行される作業事象を規定する作業事象計画を生成する作業事象計画部と、走行経路と作業事象計画と自車位置とに基づいて実作業事象指令を生成する実作業事象指令生成部５３と、走行経路と作業事象計画と自車位置とに基づいて仮想作業事象指令を生成する仮想作業事象指令生成部４５と、実作業事象指令と仮想作業事象指令とに基づいて、作業走行の異常を判断する作業走行監視部６１とを備えている。【選択図】図４
