骨科手术机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 张朋,靳海洋,胡颖,张建伟,王立盛,郑添翼
- 申请号：
- CN201210108847.2
- 公开号：
- CN102764157B
- 申请日:
- 2012.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种骨科手术机器人，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架，升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向。第三关节的回转轴线垂直于重力方向。上述骨科手术机器人，可以使手术时，骨科手术器械覆盖所有需要进行手术操作的位置，提高了手术空间利用率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
