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手术机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 胡颖,郑之增,招绍坤,张朋,靳海洋,张建伟
- 申请号：
- CN201010208955.8
- 公开号：
- CN101862223B
- 申请日:
- 2010.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴连接，所述主轴通过第四旋转关节与所述摆臂轴连接；所述第一、第二、第三或第四旋转关节的至少一个旋转关节包括电机，以及与电机连接的减速箱；所述电机提供动力，所述减速箱降低所述电机输出的转速和增加力矩，驱动第一臂、第二臂、主轴或摆臂的运动。全新的手术机器人设计，却仅有四个旋转关节连接，结构简单；而且通过对各旋转关节的电机配合减速箱进行控制，进而达到操作简单的手术机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
