可实现3PUU机构和3UPU机构的组合运动输出装置

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专利权人:

华东交通大学

发明人:

槐创锋,贾雪艳,刘平安

申请号：

CN201110381768.4

公开号：

CN102488557B

申请日:

2011.11.25

申请国别(地区):

CN

年份:

2013

代理人:

摘要：

用于精密手术及微创手术等医疗用途机械产品以及其它需要实现宏观运动和微动调节两种复合运动形式的场合。由工作空间调节机构、3自由度微动机构和3平动并联机构组成，可实现3PUU机构和3UPU机构的运动输出。主体部分的机架[1]和操作器动平台[22]由3条支链进行连接。每条支链结构完全相同，以一条支链为例，从机架[1]开始，通过球形摇块一[3]、滑道一[6]、滑块一[9]、虎克铰一[13]、直线驱动器一[16]、虎克铰四[19]和操作器动平台[22]连接在一起，实现整个装置的功能。要实现三自由度并联机构运动输出时，直线驱动器一[16]、直线驱动器二[17]和直线驱动器三[18]为该机构的驱动装置，通过液压或者滚珠丝杠的方式实现直线驱动方式输入；要实现三自由度微动机构运动输出时，滑块一[9]、滑块二[10]和滑块三[11]为该机构的驱动装置，通过滚珠丝杠的方式实现直线驱动方式输入；要实现工作空间调节机构的功能时，调节螺母[23]为该机构的驱动装置，通过伺服电机实现转动驱动方式输入。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/