一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,关博,于昊洋,胡新宇,闫勇敢,靳振楠,孙博文,李双双
- 申请号：
- CN201910085186.8
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.29.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构,包括位移平台以及依次安装在位移平台上的微调装置、导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置;所述位移平台包括第一位移工作台和第二位移工作台,所述微调装置和导管夹持旋捻装置安装在第一位移工作台上,所述导丝夹持旋捻装置安装在第二位移工作台上;所述第一位移工作台设有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动第二位移工作台移动的平台位移机构,所述第二位移工作台设有带动导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构。本发明的导管位移机构、平台位移机构及导丝位移机构可同步移动或单独移动,即可方便于导管和/或导丝向血管内同步或独立递送。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
