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输送装置和手术机器人系统
- 专利权人:
- 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 汪四新,王瑞
- 申请号：
- CN202123455206.8
- 公开号：
- CN218572303U
- 申请日:
- 2021.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种输送装置和手术机器人系统，输送装置包括基座、滑轨、动力组件和夹紧组件；动力组件包括驱动组件和循环从动组件，循环从动组件包括可动件、压轮、第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件中的至少一者连接至可动件；夹紧组件被限位在第一限位件和第二限位件之间；驱动组件驱动可动件运动以带动夹紧组件做循环往复运动，压轮能够压紧或者释放夹紧组件使得夹紧组件在夹紧位置和释放位置之间切换，在夹紧组件沿第一方向移动的过程中，压轮压紧夹紧组件使得夹紧组件沿第一方向输送导丝和/或导管，在夹紧组件沿与第一方向相反的第二方向移动的过程中，压轮释放夹紧组件使得夹紧组件位于释放位置而释放导丝和/或导管。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
