一种采摘机器人
- 专利权人:
- 湖南翰坤实业有限公司
- 发明人:
- 康望才
- 申请号：
- CN202011235792.2
- 公开号：
- CN112335407A
- 申请日:
- 2020.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采摘机器人，包括底盘、行走机构、回转机构、采摘机械臂，所述行走机构安装于所述底盘的下方；所述回转机构安装于所述底盘的上方；所述采摘机械臂与所述回转机构相连接；所述采摘机器人还包括装果筒、压紧机构、限位机构；所述限位机构包括第一直线移动驱动件和限位板，所述限位板上设有容纳孔和容纳槽，所述第一直线移动驱动件安装于所述底盘上，所述第一直线移动驱动件与所述限位板相连接；所述装果筒放置于所述容纳孔内；所述压紧机构包括电机、齿轮、弧形齿圈、支撑杆、驱动电机、压紧杆、第二直线移动驱动件、移动滑块。本发明实现了果实的自动采摘，大大提高了果实的采摘效果，节省人力，降低人工劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
