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骨折复位手术机器人系统及方法
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 郑钢铁,祝世杰,陈煜,潘勇卫,赵喆,邓玖征,朱剑津
- 申请号：
- CN201910310370.8
- 公开号：
- CN109998687A
- 申请日:
- 2019.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种骨折复位手术机器人系统及方法,其中,系统包括:手术图像采集设备,用于采集手术实时的透视图像;远程控制工作站,远程控制工作站包括图形界面,用于接收透视图像,并通过图形界面显示透视图像,以生成或接收医生的骨折复位规划路径,并且通过图形界面显示骨折复位规划路径,以及根据骨折复位规划路径获取机器人控制量;骨折复位机器人,用于接收机器人控制量,并根据机器人控制量执行相应运动,以完成骨折复位手术。该系统有效避免了额外标志物的安装以及标定与注册过程,且比起传统基于“术前规划‑术中执行”机器人控制方法可以获得更高的手术精度,并具有构成简单、使用方法清晰直观、且可以应对各种复杂的骨折情况的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
