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一种主从式双臂仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军第四军医大学
- 发明人:
- 焦腾,袁志,史刚,毕龙,宋晨,吕昊,张肖在
- 申请号：
- CN201811381449.1
- 公开号：
- CN109498141A
- 申请日:
- 2018.20.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种主从式双臂仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人,包括:上位机模块、操作手柄、主控制板、电机驱动模块、机械执行模块、位置监测反馈模块和机箱;所述机械执行模块包括左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂;所述操作手柄包括左侧手柄和右侧手柄,分别对应控制左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂;所述位置监测反馈模块设置在所述机械执行模块的左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂的各个自由度运动的极限位置处;所述主控制板分别与上位机模块、操作手柄、电机驱动模块和位置监测反馈模块连接通信。本发明实现了数字化定量控制,减少了手术医生的辐射损伤和体力支出,降低了操作人员个体差异对复位精度带来的影响,并进一步提高了长骨骨干骨折复位治疗精度,具有临床应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
