The present invention relates to a multiaxis force / torque conversion method in a remote robot system and a remote robot system, and a remote robot system according to an embodiment of the present invention is a remote robot system that controls a slave device at a remote location using a master device, Torque, and gripping force on an orthogonal coordinate system with respect to the slave device using the force measured at the first member and the second member constituting the clamp of the device and the angle formed by the first member and the second member One or more of which can be calculated.본 발명은 원격 로봇 시스템 및 원격 로봇 시스템에서의 다축 힘/토크 변환 방법에 관한 것으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 로봇 시스템은 마스터 디바이스를 이용해 원격지의 슬레이브 디바이스를 제어하는 원격 로봇 시스템으로서, 슬레이 디바이스의 집게를 구성하는 제1 부재 및 제2 부재에서 측정된 힘, 제1 부재와 제2 부재가 이루는 각도를 이용하여 상기 슬레이브 디바이스를 기준으로 한 직교 좌표계상의 3축 힘, 토크, 잡는 힘 중 하나 이상을 연산할 수 있는 것을 특징으로 한다.
