一种低时延的手术机器人远程控制系统
- 专利权人:
- 李汉忠
- 发明人:
- 李汉忠,赖正兴,马博文,于泳
- 申请号：
- CN202211339229.9
- 公开号：
- CN115592667A
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种低时延的手术机器人远程控制系统，包括远程控制端和本地执行端；远程控制端包括远程工作站、远程视讯边缘计算终端、远程操作手柄、远程IO模块、远程显示屏、远程脚踏、远程按钮和远程指示，远程工作站通过以太网RJ45接口同远程视讯边缘计算终端相连；远程操作手柄和远程IO模块、远程显示屏通过数据线连接到远程工作站；远程脚踏、远程按钮、远程指示通过数据线连接到远程IO模块。低时延的手术机器人远程控制系统在丢包率不大于8％、网络抖动在30毫秒以内的情况下，能够顺畅控制机械臂按照医生的指令运动；整个操作闭环的时延在200ms以内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
