一种末端机构的固定结构及手术机器人
- 专利权人:
- 上海木承智能医疗科技有限公司
- 发明人:
- 游俊维
- 申请号：
- CN201920866576.4
- 公开号：
- CN210447192U
- 申请日:
- 2019.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及手术机器人技术领域,公开了一种末端机构的固定结构及手术机器人。末端机构的固定结构包括第一安装组件和第二安装组件,末端机构安装在第一安装组件上;第二安装组件设置在机器人上,第二安装组件与第一安装组件可拆卸连接,方便安装和拆卸末端机构,提高了手术操作的效率;第二安装组件上设有用于锁定第一安装组件以防止拆卸的锁紧组件,防止医生在手术过程中误拆末端机构,需经过两次确认才能拆卸末端机构,降低了因误操作造成的手术事故的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
