一种手术机器人末端器械固定结构
- 专利权人:
- 发明人:
- 沈丽萍,钱华芳,李明,颜廷威
- 申请号：
- CN202211110569.4
- 公开号：
- CN115670672A
- 申请日:
- 2022.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人末端器械固定结构，旨在克服现有技术中拆装不便的问题，它包括末端器械和转接法兰，末端器械通过转接法兰可拆卸地连接在机械臂上，还包括限位销和限位端盖，通过限位销实现末端器械和转接法兰的固定，通过限位端盖实现限位销对末端器械和转接法兰的固定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
