一种末端执行器与机械臂法兰快速连接结构
- 专利权人:
- 北京科迈玄机医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李汉忠,王根
- 申请号：
- CN202222019833.5
- 公开号：
- CN218235733U
- 申请日:
- 2022.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种末端执行器与机械臂法兰快速连接结构，包括法兰盘、锁紧螺母、固定盘，所述固定盘上设有定位销和凸起；法兰盘上有设置有定位孔和凹槽；法兰盘还具有法兰凸沿；固定盘外侧设置有固定盘螺纹，锁紧螺母内侧设有锁紧螺母螺纹，锁紧螺母一端设有螺母凸沿，法兰凸沿与螺母凸沿的形状和尺寸相配合，相互卡合便能够锁紧。本实用新型提供的快速连接结构大大简化了末端执行器和机械臂之间的连接；结构简化带来的另一个效果是空间节省，连接末端执行器的法兰盘和锁紧螺母连接在机械臂上，大大简化的结构缩短了末端执行器的尺寸，同时缩短了机械臂末端工具的尺寸，增大了手术机器人的工作空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
