安装锁紧装置、基体装置及导向器安装装置
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 彭聪,邓明明,刘铁昌,王振涛
- 申请号：
- CN201921472909.1
- 公开号：
- CN211460501U
- 申请日:
- 2019.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型实施例提供一种安装锁紧装置、基体装置及导向器安装装置。本实用新型实施例提供的安装锁紧装置包括基体装置和导向器安装装置，基体装置的一端连接于手术机器人的机械臂末端，另一端的连接端面上间隔设置有第一连接孔和第一定位孔；导向器安装装置的一端连接有导向器，另一端的连接端面上设置有第一通孔和第一定位销；基体装置和导向器安装装置安装时，第一定位销插设于第一定位孔中，第一连接孔与第一通孔之间通过第一连接件连接。本实用新型实施例提供的安装锁紧装置能够实现快速安装锁紧连接以及高精度的定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
