A header is supported by a pair of hydraulic float cylinders, wherein a float pressure to the cylinders is directly controlled by an electronic control supplying a variable control signal to a PPRR valve arrangement to maintain the float pressure at a predetermined value. At the set pressure a predetermined lifting force is provided to the header. A position sensor is used to generate an indication of movement and/or acceleration and/or velocity. The electronic control is arranged, in response to changes in the sensor signal, to temporarily change the control signal to vary the lifting force such that the lifting force is reduced both when the crop component floats upwardly and when the crop component floats downwardly from an intermediate float position.L'invention concerne un bec cueilleur supporté par une paire de vérins de flottement hydrauliques, une pression de flottement appliquée aux vérins étant directement commandée par une commande électronique délivrant un signal de commande variable à un agencement de valve PPRR - de réduction/limitation de pression proportionnelle - pour maintenir la pression de flottement à une valeur prédéterminée. A la pression réglée, une force de levage prédéterminée est fournie au bec cueilleur. Un capteur de position est utilisé pour générer une indication de déplacement et/ou d'accélération. La commande électronique est agencée pour modifier temporairement, en réaction à des changements du signal de capteur, le signal de commande afin de faire varier la force de levage pour réduire la force de levage à la fois lorsque le composant de récolte est en flottement ascendant et lorsque le composant de récolte est en flottement descendant et ce, à partir d'une position de flottement intermédiaire.
