一种基于机器视觉的激光灭虫机器人
- 专利权人:
- 湖南农业大学
- 发明人:
- 向阳,林洁雯,李亚军,熊瑛,胡正方,陈益千
- 申请号：
- CN201920034339.1
- 公开号：
- CN209473426U
- 申请日:
- 2019.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的激光灭虫机器人,由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成,机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方,激光发射器安装于激光发射器运动机构上。工作时,通过机器视觉系统获取车架下方的作物图像并对图像进行分析,对作物上的害虫进行识别与定位,然后通过激光发射器运动机构将激光发射器依次移动到害虫正上方的位置,垂直向下逐一发射激光束杀灭害虫。与现有技术相比,本实用新型通过垂直向下进行机器视觉图像识别定位与激光打击的方式消灭农作物上的害虫,具有无污染、灭虫效率高、自动化程度高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
