一种基于机器视觉的油茶果采摘机器人
- 专利权人:
- 中以集知(广州)科技有限公司;中以新创(广州)机器人有限公司
- 发明人:
- 付西西,赵新芳,宋振华,杨昊,黎敏,何卓超
- 申请号：
- CN202111059297.5
- 公开号：
- CN113812262A
- 申请日:
- 2021.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的油茶果采摘机器人，包括运输平台、六自由度机械臂、末端执行器、输送管、收集筐和视觉装置；所述收集筐、六自由度机械臂分别安装在运输平台的前部和中部；所述末端执行器安装在六自由度机械臂的第六轴上，并通过输送管与收集筐相连通；所述末端执行器包括左机械臂杆、连接杆、右机械臂杆、外部齿梳、果实轨道、电机、行星轮机构、大轴承、小轴承。本发明的机器人能自主在油茶果田间行驶并自主完成油茶果采摘，采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
