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用于水果果实和自动采摘车的分布式定位装置
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 王正国,严周周,郝翠青
- 申请号：
- CN201920422981.7
- 公开号：
- CN210491742U
- 申请日:
- 2019.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及用于水果果实和自动采摘车的分布式定位装置,包括:主控制站,所述主控制站包括:支架;位于支架上的水平轨道;可在水平轨道上移动的单目相机;相连接的第一天线和第一卫星定位接收机;第一通信模块;以及主控计算机,该主控计算机分别与单目相机、第一卫星定位接收机、第一通信模块连接;从站,所述从站包括:与所述第一通信模块通讯连接的第二通信模块;设置在自动采摘车上的第二接收机和第二天线,第二卫星定位接收机和第二天线相连接;以及从计算机,该从计算机分别与第二通信模块、第二卫星定位接收机、自动采摘车的采摘机械臂连接。本实用新型使用单目相机达到阵列相机的效果,具有成本优势,分布式定位装置的定位精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
