一种基于视觉识别定位的苹果采摘装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 芦忠忠,李昊,张鹏
- 申请号：
- CN201811225776.8
- 公开号：
- CN111066486A
- 申请日:
- 2018.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于视觉识别定位的苹果采摘装置,属于视觉识别技术领域,是主要由CCD相机、图像采集卡、视觉系统、抓取器、末端夹手和气动元件组成的,其特征在于:所述的CCD相机和图像采集卡与视觉系统相连接,抓取器、末端夹手和气动元件设置在视觉系统的输出端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
