双目视觉识别的自适应棉花收获方法及智能机械收获装置
- 专利权人:
- 华南农业大学;佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
- 发明人:
- 龙亚宁,陈增兴,李楚瑜,邹天龙,谢启旋,邹湘军,龙泽政
- 申请号：
- CN202110576476.X
- 公开号：
- CN113330915A
- 申请日:
- 2021.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双目视觉识别的自适应棉花收获方法及智能机械收获装置，包括移动平台、机械臂、采摘部件和双目立体视觉系统；机械臂安装在移动平台上；双目立体视觉系统安装在机械臂小臂上；采摘部件安装在机械臂的末端；所述采摘部件包括棉花存储器、压缩弹簧、电机、关节铰链、仿生弹柔性机械爪、柔性挡板。本发明通过图像处理等技术能够分割出良好的棉花图像，对棉花识别率高；可实现自适应地调整机械爪的开合大小，能够快速、准确、干净地采摘不同面积的棉花，将棉花掺杂率显著降低，得到品质良好的棉花。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
