基于关节机器人的热敏灸系统及方法
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 杨建中,黄思,陈吉红,周彬,宋仕杰
- 申请号：
- CN201811624389.1
- 公开号：
- CN109718092A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及医疗保健设备领域,公开了一种基于关节机器人的热敏灸系统及方法。包括关节机器人,双目视觉传感器和控制终端,所述用于调整艾条的位置和姿态,所述双目视觉传感器用于实时检测所述艾条和人体穴位的位置和姿态,所述控制终端用于根据所述双目视觉传感器检测到的所述艾条和人体穴位的位置和姿态控制所述关节机器人调整所述艾条的位置和姿态。解决了现有技术中医护人员手持灸疗器械无法长时间准确定位的缺陷,减轻了医护人员的手持灸疗器械的负担,并且使热敏灸过程中艾条的燃烧端和人体穴位的距离得到准确控制,艾灸治疗效果更佳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
