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一种适应于垄作的小型除草机器人
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 权龙哲,姜伟,李恒达,吴冰,龚兴隆,张景禹,冯槐区
- 申请号：
- CN201911009474.1
- 公开号：
- CN110583114A
- 申请日:
- 2019.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明在于提供一种适应于垄作的小型除草机器人,该除草机器人由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成,其中由底盘、动力系统、转向系统、车体、除草执行器、液压系统和视觉系统组成。在使用时将机器人放置于垄间,动力系统启动后,机器人以适应于田间工作的速度前进,视觉系统的摄像头识别左右两侧垄坡上的杂草,将位置信息处理后传递给控制单元进而控制液压系统,单侧除草执行器有两个液压臂可得到两个自由度,控制液压系统使顶端高速旋转的切割片运动到杂草位置进行切割,对杂草进行灭杀,小型机器人体积小、重量轻适用于各种复杂环境,除草机器人搭配了视觉系统使除草执行器作业精准,末端执行器的体积小对土垄破坏性极小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
