一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 权龙哲,姜伟,李恒达,张景禹,吴冰,王旗
- 申请号：
- CN201910841512.3
- 公开号：
- CN110447627A
- 申请日:
- 2019.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明在于提供一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机,该除草机由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成,其中包括行走轮、三轴联动机构、机械除草执行器、特种除草执行器和气罐箱。在使用时将机器挂接于驱动平台,通过机器视觉识别出杂草与作物,并将数据传递于控制系统,末端执行器通过三轴联动的运动模式更灵活快速的到达杂草上方位置,首先机械除草执行器入土将杂草强力粉碎后,在经过火焰喷射对杂草残骸进行灭活,彻底断绝杂草以及杂草草籽生命力,同时能杀灭病菌、害虫卵等,并且火焚后的杂草残骸更容易成为有机物被作物二次吸收,使除草的精准度以及除草效率大大提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
